Práctica 1 { parte 2: funciones básicas del motor }

Realizamos tres códigos para ver una prueba sencilla del motor. El montaje para esto es básico. Momentáneamente extraemos el "ladridillo" del montaje anterior, y a través del puerto A, le conectamos otro motor, al que le añadiremos unas piezas para ver el movimiento. Unas fotos de los pequeños montajes:

 

La foto de la izquierda nos valdrá para el primer código. Con este código conseguiremos que el motor gire cuando pulsemos el botón, y se pare de girar cuando lo volvamos a pulsar, y así sucesivamente. Aquí un vídeo explicativo:

Con la foto de la derecha haremos el segundo y tercer código. Con ambos conseguiremos que cuando pulsemos el botón, el motor se gire 45º. La diferencia es que con el segundo código utilizaremos el método rotate, y para el otro el método rotateTo.

Aquí un vídeo explicativo:

Aquí teneis los códigos de los 3 ejemplos:

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.Motor;
public class BasicMotor1 {

public static void main (String[] args)

{

Motor a = Motor.A;

while(!Button.ESCAPE.isPressed()){

Button.waitForPress();

a.forward();

Button.waitForPress();

a.stop();

}

}

}

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.Motor;
public class BasicMotor2 {

public static void main (String[] args)

{

Motor a = Motor.A;

while(!Button.ESCAPE.isPressed()){

Button.waitForPress();

a.rotate(45);

}

}

}

import lejos.nxt.*;
public class BasicMotor3 {

public static void main (String[] args)

{

Motor a = Motor.A;

int i = 45;

while(!Button.ESCAPE.isPressed()){

Button.waitForPress();

a.rotateTo(i);

i=i+45;

}

}

}